Мухачев Яков Иванович родился 4 (17) октября 1913 года деревне Бараки Жеребцовского сельсовета Боговаровского района Костромской области в семье крестьянина-бедняка.

В 1930 году окончил школу колхозной молодежи в селе Вохма Костромской области и поступил в Обозерский лесной техникум на гидротехническое отделение, который окончил в марте 1934 года. По окончании техникума работал гидротехником в г. Татьма в сплавной конторе, а затем в Вохомском Лестранхозе Костромской области.

В сентябре 1935 года поступил на учебу в 1-е Киевское артиллерийское училище, которое окончил в октябре 1937 года.

После окончания училища направлен на должность командира взвода в 92 артиллерийский полк 92 стрелковой дивизии 1 отдельной краснознаменной Армии (до ноября 1939 года).

В ноябре 1939 года зачислен слушателем командного факультета наземной артиллерии артиллерийской академии имени Дзержинского, которую закончил в июле 1941 года без сдачи государственных экзаменов. Выдан диплом об окончании академии №420642.

После окончания академии старший лейтенант Мухачев Я.И. был направлен для дальнейшего прохождения службы командиром дивизиона во 802 артиллерийский полк 262 стрелковой дивизии (г.Владимир). В августе 1941 года за неимением материальной части полк был расформирован.

Приказом Главного управления артиллерии Красной Армии №009 от 25.09.1941 года направлен на Северо-Западный фронт помощником начальника штаба 3 гвардейского минометного полка по разведке.

В декабре 1941 года капитан Мухачев Я.И. назначен помощником начальника штаба армейской оперативной группы ГМЧ 39 Армии Калининского фронта, а в апреле 1942 года – старшим помощником.

В июле 1942 года майор Мухачев Я.И. назначен командиром 4-х дивизионов (группа), а затем 10 дивизионов «М-30» с которыми воевал до декабря 1942 года.

В декабре 1942 года назначен начальником штаба армейской оперативной группы ГМЧ 3 ударной Армии Калининского фронта. В августе 1943 года назначен начальником штаба 99 гвардейского минометного полка, а в октябре 1943 года переведен в 1-й Прибалтийский фронт на должность заместителя командира 326 гвардейского минометного полка. В ноябре 1943 года временно назначен командиром 3 гвардейской минометной бригады «М-30» 2 гвардейской минометной дивизии, в которой воевал до февраля 1944 года, после чего прибыл вместе с бригадой в г. Москву на ремонт и пополнения личного состава.

В апреле 1944 года подполковник Мухачев Я.И. (приказ Командующего Артиллерией красной армии о присвоении воинского звания «Подполковник» №0366 от 27.04.1944 года) назначен командиром 75 гвардейского минометного полка «М-13» 1-го Белорусского фронта. С этим полком прибыл на фронт под г.Ковель. В должности командира полка воевал до конца великой Отечественной войны в составе 47, 61, 69, 33 Армиях.

В октябре 1946 года временно назначен, а в мае 1947 года утвержден в должности заместителя командира 2 гвардейской минометной бригады 5 артиллерийской дивизии 4 артиллерийского корпуса прорыва.

С мая по октябрь 1947 года – начальник штаба 316 гвардейского минометного полка 22 гвардейского стрелкового корпуса 8 гвардейской армии.

С октября 1947 года по апрель 1949 года службу проходил на должности старшего офицера отдела боевой подготовки управления Командующего артиллерией Группы советских оккупационных войск в Германии. В мае 1949 года по замене переведен на эту же должность в Приволжский военный округ. В декабре 1950 года назначен начальником штаба 23 бригады особого назначения РВГК. Приказом Военного Министра №102516 от 22.06.1951 года присвоено воинское звание «Полковник».

С 28.06.1955 по 01.11.1956 года – начальник штаба - первый заместитель командира в/ч 43291.

С 01.11.1956 по 02.08.1958 года – старший офицер по специальным войскам оперативного отдела штаба Киевского военного округа.

Со 02.08.1958 по 11.03.1961 начальник штаба в/ч 14043 (ракетная дивизия РВСН).

Приказом Министра обороны ССССР №004 от 11.03.1961 года назначен начальником штаба 5 отдельного ракетного корпуса.

Постановлением совета Министров СССР №405 от 09.05.1961 присвоено воинское звание «Генерал-майор артиллерии».

Приказом Министра обороны СССР №0034 от 12.09.1961 года назначен начальником Киевского танкового училища имени М.В.Фрунзе.

Приказом Министра обороны СССР №01785 от 13.09.1962 года назначен начальником Киевского командно-технического училища имени М.В.Фрунзе.

Был избран депутатом Киевского городского совета в 1963 году.

Приказом Министра обороны СССР №01298 от 21.09.1965 года назначен начальником Киевского высшего общевойскового командного училища имени М.В.Фрунзе, которое возглавлял до 05.10.1966 года, после чего выведен в распоряжение Командующего войсками Киевского военного округа.

Приказом Министра обороны СССР №05796 от 16.01.1967 года уволен в запас.

Награжден четырьмя орденами «Красного Знамени», орденом «Суворова 3 степени», орденом «Отечественной войны І степени», двумя орденами «Красной Звезды», множеством медалей, среди которых: «За боевые заслуги», «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией».

Умер 02 марта 1981 года, похоронен на Лукьяновском военном кладбище в Киеве.